V roce 1991 bylo vypsáno výběrové řízení na digitalizaci jednotné telekomunikační sítě, a Siemens se stal jedním ze dvou vítězů tohoto tendru. Tato významná událost odstartovala novodobou historii firmy Siemens na českém telekomunikačním trhu. V roce 1992 byl založen společný podnik Tescom s podíly Tesly Karlín a Siemens AG (se sídlem na Průmyslové), který v krátké době zahájil výrobu a dodávky prvních systémů EWSD. Později přibyly i další aktivity v oblasti pevných sítí a od roku 1997 i dodávky a výstavba technologie mobilních sítí.
Paralelně se začaly rozvíjet i aktivity v oblasti privátní komunikace – v roce 1992 byla založena firma Siemens komunikační systémy (se svým pozdějším sídlem v Římské), která se zabývala prodejem a servisem pobočkových ústředen Hicom, koncových přístrojů, a od r. 1996 i prodejem a servisem mobilních telefonů.
V letech 1999 – 2000 došlo ke spojení obou firem pod společnou hlavičkou Siemens s.r.o., restrukturalizaci a přestěhování skupiny privátních sítí na Průmyslovou a skupiny koncových přístrojů do areálu na Evropské. Za více než 10 let činnosti firmy Siemens na českém telekomunikačním trhu se podařilo dosáhnout jak mimořádných podílů na trhu, tak i získat celou řadu velice významných zákazníků ve všech oblastech činnosti.